Η GITAI αναπτύσσει το Lunar Robotic Rover R1 και πραγματοποιεί επιτυχημένη επίδειξη στο Mock Lunar Surface Environment της JAXA

Ο ανταγωνισμός για εξερεύνηση σεληνιακών πόρων και ανάπτυξη σεληνιακής βάσης επιταχύνεται κυρίως στις ΗΠΑ και την Κίνα και η ζήτηση για ρομποτική εργασία, η οποία είναι φθηνότερη και ασφαλέστερη από τους συμβατικούς ανθρώπινους αστροναύτες, αυξάνεται ραγδαία. Σε απάντηση αυτής της αυξανόμενης ζήτησης, η GITAI ανέπτυξε το προηγμένο σεληνιακό ρομποτικό ρόβερ «R1» που μπορεί να εκτελεί εργασίες γενικής χρήσης στο φεγγάρι, όπως εξερεύνηση, εξόρυξη, επιθεώρηση, συντήρηση, συναρμολόγηση κ.λπ. περιβάλλον επιφάνειας στην Πανεπιστημιούπολη Sagamihara της JAXA, το σεληνιακό ρομποτικό ρόβερ R1 GITAI πραγματοποίησε πολυάριθμες εργασίες και λειτουργίες κινητικότητας, ολοκληρώνοντας με επιτυχία όλες τις προγραμματισμένες δοκιμές. Εδώ δημοσιεύουμε ένα συνοπτικό βίντεο της επίδειξης.

■Επίγεια επίδειξη του σεληνιακού ρομποτικού ρόβερ «R1» GITAI στο περιβάλλον της ψευδούς σεληνιακής επιφάνειας στην πανεπιστημιούπολη Sagamihara της JAXA
Κατά τη διάρκεια αυτής της επίγειας επίδειξης στο περιβάλλον εικονικής σεληνιακής επιφάνειας της JAXA, το σεληνιακό ρομποτικό ρόβερ R1 GITAI πραγματοποίησε τις ακόλουθες 4 δοκιμές και τις ολοκλήρωσε όλες με επιτυχία.

1) Δοκιμή οδήγησης, κινητικότητας και εκκαθάρισης εμποδίων
Επιβεβαιώσαμε ότι το σεληνιακό ρομποτικό ρόβερ R1 της GITAI είναι ικανό να οδηγεί στην ψεύτικη σεληνιακή επιφάνεια και έχει την κινητικότητα να οδηγεί πάνω από βράχους μεγέθους μερικών δεκάδων εκατοστών. Λόγω των ποδιών (τροχών) με ατομικό πανκατευθυντικό σύστημα διεύθυνσης, επιβεβαιώσαμε ότι το R1 διαθέτει την ικανότητα να κινείται και να ξεπερνά τα εμπόδια προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

2) Δοκιμή συναρμολόγησης ηλιακού πάνελ
Διεξάγαμε μια σειρά από δραστηριότητες που είναι απαραίτητες για τη συναρμολόγηση πολύπλοκων δομών (ηλιακά πάνελ, κεραίες επικοινωνίας κ.λπ.) στη Σελήνη, οι οποίες θα αποτελέσουν κρίσιμη υποδομή για σεληνιακές βάσεις που οραματίζεται η NASA. Δραστηριότητες όπως το σεληνιακό ρομποτικό ρόβερ R1 GITAI που αφαιρεί εξαρτήματα ηλιακού πάνελ από ένα κοντέινερ, μετακινείται σε σημείο ενδιαφέροντος, διεξάγει μια σειρά εργασιών για τη συναρμολόγηση ενός ηλιακού πάνελ στην ψευδή σεληνιακή επιφάνεια και όλες οι δραστηριότητες ολοκληρώθηκαν με επιτυχία.

3) Δοκιμή εξαγωγής σεληνιακών πόρων
Ως απάντηση στο έντονο ενδιαφέρον που δείχνει η NASA και η διαστημική βιομηχανία των ΗΠΑ για την εξόρυξη σεληνιακών πόρων, πραγματοποιήσαμε μια ομάδα εργασιών για τη συλλογή ρηγόλιθου από τη σεληνιακή επιφάνεια. Οι εργασίες περιλαμβάνουν το σεληνιακό ρομποτικό ρόβερ R1 GITAI που αφαιρεί τα απαραίτητα εργαλεία από ένα κοντέινερ, μετακίνηση σε σημείο ενδιαφέροντος, συλλογή σεληνιακών δειγμάτων και αποθήκευση του, επιστροφή όλου του εξοπλισμού στο κοντέινερ και κλείδωμα, και όλες οι εργασίες ολοκληρώθηκαν με επιτυχία.

4) Δοκιμή αναρρίχησης κλίσης (λόφου).
Το σεληνιακό ρομποτικό ρόβερ R1 GITAI έχει αποδείξει ότι έχει την οδηγική απόδοση για να σκαρφαλώσει σε αμμώδη πλαγιά 15-20 μοιρών στην ψευδή σεληνιακή επιφάνεια.

Η GITAI θα συνεχίσει να βελτιώνει την ευελιξία των ρομπότ γενικής χρήσης της και τη συμβατότητα με το περιβάλλον της σεληνιακής επιφάνειας, προκειμένου να πραγματοποιήσει επίδειξη τεχνολογίας στο φεγγάρι στα μέσα της δεκαετίας του 2020.

■Αποστολή του GITAI

Η GITAI είναι μια startup διαστημικής ρομποτικής που στοχεύει να παρέχει ένα φθηνό και ασφαλές μέσο εργασίας στο διάστημα.
Το 2040, η GITAI θα είναι ισότιμος συνεργάτης με τις κορυφαίες εταιρείες εκτόξευσης διαστήματος στον κόσμο, παρέχοντας φθηνό και ασφαλές εργατικό δυναμικό για την κατασκευή πόλεων στη Σελήνη και τον Άρη, καθώς και διαστημικές αποικίες.
Παρέχουν τη μεταφορά. παρέχουμε την εργασία.
Μειώνουν το κόστος μεταφοράς. μειώνουμε το κόστος εργασίας.

Σχετικά με το GITAI
Η GITAI αναπτύσσει ένα ρομπότ εργασίας γενικής χρήσης για χρήση στο διάστημα που μπορεί να εκτελέσει τις ακόλουθες εργασίες φθηνά και με ασφάλεια.
1) Εργασίες IVA και EVA (Extra-Vehicular Activity) σε διαστημικούς σταθμούς
2) Εργασίες ελλιμενισμού, επέκτασης αποστολής, επισκευής και συντήρησης για συντήρηση σε τροχιά (επέκταση ζωής σε δορυφόρο / απομάκρυνση διαστημικών απορριμμάτων)
3) Διάφορες εργασίες για εξερεύνηση σελήνης και κατασκευή σεληνιακής βάσης
Το GITAI σχεδιάζει να πραγματοποιήσει μια τεχνική επίδειξη εντός του ISS (Διεθνής Διαστημικός Σταθμός) που έχει προγραμματιστεί για το καλοκαίρι του 2021.

Εταιρεία: GITAI Japan, Inc. (Ιαπωνία HQ) / GITAI USA Inc. (θυγατρική στις ΗΠΑ)
Διευθύνων Σύμβουλος: κ. Sho Nakanose
URL:https://gitai.tech/en/
Πληροφορίες: [email protected]
Επίσημη σελίδα στο Facebook: https://www.facebook.com/GITAI-1515952648445089/
Επίσημος λογαριασμός Twitter: https://twitter.com/GITAI64818084