Η GITAI αναπτύσσει ρομποτικό βραχίονα τύπου inchworm επεκτείνοντας τόσο την ικανότητα όσο και την κινητικότητα των διαστημικών ρομπότ και ολοκληρώνει την επίδειξη Proof-of-Concept (TRL 3)

Torrance, Καλιφόρνια, ΗΠΑ – 16 Αυγούστου 2022 – Η GITAI USA Inc. (GITAI), η κορυφαία εταιρεία διαστημικής ρομποτικής στον κόσμο, ανέπτυξε το GITAI IN1 (Inchworm One), έναν ρομποτικό βραχίονα τύπου inchworm εξοπλισμένο με «επενεργητές άκρου αρπάγης*» στα δύο άκρα του βραχίονα. Αυτό το μοναδικό χαρακτηριστικό αυξάνει την „Δυνατότητα“, η οποία του επιτρέπει να συνδέεται με διάφορα εργαλεία (τελικά εφέ) για να εκτελεί πολλαπλές εργασίες για διάφορες εφαρμογές και το „Mobility“, που του επιτρέπει να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Μπορεί επίσης να συνδεθεί/αποσυνδεθεί μεταξύ διαφορετικών οχημάτων, όπως ρόβερ, προσγειωμένους, δορυφόρους κ.λπ. Σε συνεργασία με το ήδη ανακοινωμένο σεληνιακό ρόβερ GITAI R1, το GITAI IN1 έχει ολοκληρώσει επιτυχώς διάφορες δοκιμές που αντιστοιχούν στο Επίπεδο 3 των Επιπέδων Τεχνολογικής Ετοιμότητας της NASA ( TRL) σε ένα προσομοιωμένο σεληνιακό περιβάλλον στην πανεπιστημιούπολη JAXA Sagamihara. Εδώ δημοσιεύουμε ένα βίντεο αυτής της τεχνικής επίδειξης.

Καθώς η ζήτηση για εργασίες ανάπτυξης/κατασκευής στο διάστημα αυξάνεται, οι απαιτήσεις για ρομπότ στο διάστημα γίνονται ποικίλες και περίπλοκες. Η GITAI ανταποκρίθηκε σε αυτές τις ανάγκες αναπτύσσοντας το GITAI IN1, έναν ρομποτικό βραχίονα τύπου inchworm εξοπλισμένο με «επενεργητές άκρου αρπάγης» και στα δύο άκρα του βραχίονα. Βελτιώνει την απόδοση δύο διαφορετικών τύπων λειτουργιών: «Δυνατότητα», για εκτέλεση πολλαπλών εργασιών και «Κινητότητα», για την εκτέλεση μεγάλου εύρους εργασιών.

Αυτή η δοκιμή επίδειξης εδάφους μιμείται εργασίες που θα απαιτηθούν για μελλοντικές σεληνιακές εξερευνήσεις και κατασκευές σεληνιακής βάσης χρησιμοποιώντας δύο ρομπότ: GITAI IN1, έναν ρομποτικό βραχίονα τύπου inchworm και GITAI R1, ένα σεληνιακό ρόβερ που ανακοινώθηκε ήδη στις 10 Φεβρουαρίου 2022. Τα ακόλουθα δύο σετ δοκιμών πραγματοποιήθηκαν στο προσομοιωμένο σεληνιακό περιβάλλον στην πανεπιστημιούπολη JAXA Sagamihara και όλες οι δοκιμές ολοκληρώθηκαν με επιτυχία.

1. Δοκιμή επαλήθευσης απόδοσης «Mobility».
Ο ρομποτικός βραχίονας GITAI IN1 μετακινήθηκε αυτόνομα από το σεληνιακό προσγείωση στο ρόβερ GITAI R1, μεταφέρθηκε στο εργοτάξιο που μεταφέρθηκε από το R1, εκτέλεσε τις διάφορες εργασίες και επέστρεψε στο σεληνιακό προσεδάφιο για να επαληθεύσει την απόδοσή του «Mobility».

2. Δοκιμή επαλήθευσης απόδοσης «ικανότητας».
Υποθέτοντας λειτουργίες εξόρυξης σεληνιακών πόρων, επαληθεύσαμε την «Ικανότητα» να διεξάγουμε μια σειρά εργασιών, όπως η διάσπαση δειγμάτων πόρων με χρήση κοπτικών εργαλείων, η ανάκτηση δειγμάτων πόρων με χρήση φτυαριών και η μεταφορά δειγμάτων πόρων με τη χρήση ρυμουλκούμενου οχήματος, όλα αυτά με εναλλαγή μεταξύ πολλαπλών τελικών τελεστών .

* Εργαλείο άκρου Grapple / Εξάρτημα αρπάγης: Η ιδιόκτητη διεπαφή του GITAI που επιτρέπει στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα να είναι εναλλάξιμα. Όχι μόνο βελτιώνει την απόδοση των εργασιών συνδέοντας με διάφορα εργαλεία (τελικά εφέ) για την εκτέλεση πολλαπλών εργασιών, αλλά επιτρέπει επίσης την αυτόνομη κίνηση του ίδιου του βραχίονα όταν είναι εξοπλισμένος και στα δύο άκρα του βραχίονα. Όταν συνδυάζεται με ένα εξάρτημα αρπάγης, ο τελικός τελεστής αρπάγης παρέχει λειτουργίες μηχανικής ζεύξης, σύζευξης ισχύος και σύζευξης επικοινωνίας για να επιτρέψει τη λειτουργία των εργαλείων τελικού τελεστή και άλλων συσκευών.

■ Σχετικά με το GITAI

Η GITAI είναι η κορυφαία εταιρεία διαστημικής ρομποτικής στον κόσμο που στοχεύει να παρέχει ένα ασφαλές και προσιτό μέσο εργασίας στο διάστημα και να μειώσει το λειτουργικό κόστος έως και 100 φορές. Η GITAI αναπτύσσει εξαιρετικά ικανά, ασφαλή και αξιόπιστα ρομπότ που βοηθούν στην κατασκευή και συντήρηση δορυφόρων, διαστημικών σταθμών, σεληνιακών βάσεων, ακόμη και πόλεων στον Άρη.

Εταιρεία: GITAI USA Inc. (Λος Άντζελες), GITAI Japan, Inc. (Τόκιο)
Διευθύνων Σύμβουλος: Sho Nakanose
URL: https://gitai.tech/en
Επικοινωνήστε μαζί μας:[email protected]

Press Kit:
https://drive.google.com/drive/folders/1zByxo2FKDogh9oJ34caAAWFS1_W4dzSF?usp=sharing