Η GITAI αναπτύσσει ρομποτικό βραχίονα για το επανδρωμένο σεληνιακό ρόβερ υπό πίεση της Toyota
März 12, 2023Η GITAI Japan, Inc. (GITAI), που αναπτύσσει ρομπότ γενικής χρήσης για διαστημικές εφαρμογές, έχει συνάψει μια κοινή σύμβαση έρευνας στις 25 Ιουνίου 2021, με την Toyota Motor Corporation (Toyota) για κοινή έρευνα και ανάπτυξη ενός ρομποτικού βραχίονα για το „LUNAR CRUISER“. , η επανδρωμένη πλατφόρμα κινητικότητας ρόβερ υπό πίεση που η Toyota και Ιαπωνική Υπηρεσία Αεροδιαστημικής Εξερεύνησης (JAXA») αναπτύσσονται για την επιφάνεια της Σελήνης. Βάσει αυτής της κοινής ερευνητικής σύμβασης, η GITAI έχει αναπτύξει ένα μοντέλο σανίδας ψωμιού (BBM) του ρομποτικού βραχίονα και είναι περήφανη που προσφέρει την αρχική κυκλοφορία του πρωτοτύπου.
Προκειμένου να υλοποιηθεί ένα ρομπότ που μπορεί να εκτελέσει πολλαπλές εργασίες στην επιφάνεια του φεγγαριού, όπως εξερεύνηση, επιθεώρηση και συντήρηση, θα πρέπει να έχει την «Ικανότητα» να εκτελεί διάφορες λειτουργίες και την «Κινητότητα» να καλύπτει τη μεγάλη περιοχή. όπου οι εργασίες είναι διασκορπισμένες. Έχοντας αυτό κατά νου, η GITAI αναπτύσσει έναν ρομποτικό βραχίονα με άκρο dual grapple end effector* που διαθέτει την επιθυμητή «Ικανότητα» και «Mobility» και ένα εξάρτημα αρπάγης* που μπορεί να εφαρμοστεί σε οποιαδήποτε επιφάνεια, εργαλείο και τελικό αποτέλεσμα.
* Εργοστάσιο άκρου αρπάγης / εξάρτημα αρπάγης: οι διεπαφές που επιτρέπουν στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα να είναι εναλλάξιμα.
■Η BBM της GITAI ανέπτυξε ρομποτικό βραχίονα
※ Ο ρομποτικός βραχίονας που είναι εξοπλισμένος με το GITAI ανέπτυξε τον τελικό τελεστή αρπάγης
■Η BBM της GITAI ανέπτυξε τον τελικό τελεστή αρπάγης και το εξάρτημα αρπάγης
※ τελικός τελεστής αρπάγης
※ στήριγμα λαβής
■Συνειδητοποίηση της «Ικανότητας» να διεξάγει διάφορες εργασίες στο φεγγάρι
※Αναγνώριση του εξαρτήματος αρπάγης από την κάμερα χειρός του βραχίονα ρομπότ και τοποθέτηση της λαβής
Ο ανεπτυγμένος τελικός τελεστής αρπάγης GITAI έχει μηχανικά μάνδαλα που του επιτρέπουν να ζευγαρώσει με το εξάρτημα αρπάγης. Το εξάρτημα αρπάγης μπορεί να εφαρμοστεί σε οποιαδήποτε επιφάνεια, εργαλείο και τελικό τελεστή. Όταν ο τελεστής άκρου αρπάγης και το εξάρτημα αρπάγης συνδυάζονται, δημιουργείται ένας μηχανικός σύνδεσμος, ένας σύνδεσμος ισχύος και επικοινωνίας που επιτρέπει τον χειρισμό του εργαλείου τελικού τελεστή. Με αυτό, ένας μόνο ρομποτικός βραχίονας θα μπορεί να χρησιμοποιεί πολλαπλά εργαλεία και τελικούς τελεστές που έχει ως αποτέλεσμα την επίτευξη της επιθυμητής «Ικανότητας» για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών.
■Πραγματοποίηση της «Κινητικότητας» για την εκτέλεση εργασιών διασκορπισμένων σε μεγάλη περιοχή
※ Ο βραχίονας του ρομπότ κινείται με το ζευγάρωμα με ένα εξάρτημα αρπάγης εγκατεστημένο στο πάτωμα ή στον τοίχο
Η GITAI αναπτύσσει έναν ρομποτικό βραχίονα με τελεστές άκρου αρπάγης και στα δύο άκρα, επιτρέποντάς του να κινείται γύρω από το ρόβερ που είναι εξοπλισμένο με εξαρτήματα αρπάγης στα οποία μπορεί να κολλήσει ο βραχίονας. Εάν τα εξαρτήματα αρπάγης εγκατασταθούν και σε άλλες κατασκευές, ο ρομποτικός βραχίονας θα μπορεί να κινείται πάνω και κάτω και μπρος-πίσω, αυξάνοντας απείρως την κινητικότητά του. Επιπλέον, η προσθήκη μιας λειτουργίας φόρτισης στο εξάρτημα grapple θα επιτρέψει στον ρομποτικό βραχίονα GITAI να επαναφορτίζεται καθώς κινείται, συνειδητοποιώντας την «κινητικότητα» που χρειάζεται για να διεξάγει εργασίες διασκορπισμένες σε μια μεγάλη περιοχή.
■Περαιτέρω ανάπτυξη
Στοχεύοντας στην εκτόξευση του επανδρωμένου ρόβερ υπό πίεση στο φεγγάρι στα τέλη της δεκαετίας του 2020, η GITAI και η Toyota με περαιτέρω την έρευνα και ανάπτυξη του ρομποτικού βραχίονα για το «LUNAR CRUISER». Οι τεχνολογικές εξελίξεις περιλαμβάνουν αυτόνομο έλεγχο για τη διεξαγωγή πολλαπλών και ευρείας ποικιλίας εργασιών, προσαρμογής στο εξαιρετικά σκληρό περιβάλλον της σεληνιακής επιφάνειας, όπως μικρή βαρυτική έλξη, κενό, ακραίες διακυμάνσεις θερμοκρασίας, σεληνιακό ρεγόλιθο, ισχυρή ακτινοβολία κ.λπ. Επιπλέον, αυτό το GITAI- Η κοινή έρευνα της Toyota έχει τη δυνατότητα να επεκταθεί σε όλα τα συμμετέχοντα μέλη της Team Japan Study Session, οδηγώντας στην παράδοση όχι μόνο ρομποτικών βραχιόνων σε σεληνιακά ρόβερ, αλλά ρομποτικών συστημάτων γενικής χρήσης που εκτελούν διάφορες εργασίες σε μελλοντικές σεληνιακές βάσεις και τη σεληνιακή κοινωνία .
■Η αποστολή του GITAI
Η GITAI είναι μια startup διαστημικής ρομποτικής που στοχεύει να παρέχει ένα φθηνό και ασφαλές μέσο εργασίας στο διάστημα.
Το 2040, η GITAI θα είναι ισότιμος συνεργάτης με τις κορυφαίες εταιρείες εκτόξευσης διαστήματος στον κόσμο, παρέχοντας φθηνό και ασφαλές εργατικό δυναμικό για την κατασκευή πόλεων στη Σελήνη και τον Άρη, καθώς και διαστημικές αποικίες.
Παρέχουν τη μεταφορά. παρέχουμε την εργασία.
Μειώνουν το κόστος μεταφοράς. μειώνουμε το κόστος εργασίας.
■Σχετικά με το GITAI
Η GITAI αναπτύσσει ένα ρομπότ εργασίας γενικής χρήσης για χρήση στο διάστημα που μπορεί να εκτελέσει τις ακόλουθες εργασίες φθηνά και με ασφάλεια.
1) Εργασίες EVA (Extra-Vehicular Activity) σε διαστημικούς σταθμούς
2) Εργασίες ελλιμενισμού, επέκτασης αποστολής, επισκευής και συντήρησης για συντήρηση σε τροχιά (επέκταση ζωής σε δορυφόρο / απομάκρυνση διαστημικών απορριμμάτων)
3) Διάφορες εργασίες για εξερεύνηση σελήνης και κατασκευή σεληνιακής βάσης
Το GITAI σχεδιάζει να πραγματοποιήσει μια τεχνική επίδειξη εντός του ISS (Διεθνής Διαστημικός Σταθμός) που έχει προγραμματιστεί για το καλοκαίρι του 2021.
Εταιρεία: GITAI Japan, Inc. (Ιαπωνία HQ) / GITAI USA Inc. (θυγατρική στις ΗΠΑ)
Διευθύνων Σύμβουλος: κ. Sho Nakanose
URL:https://gitai.tech/en/
Πληροφορίες: [email protected]
Επίσημη σελίδα στο Facebook: https://www.facebook.com/GITAI-1515952648445089/
Επίσημος λογαριασμός Twitter: https://twitter.com/GITAI64818084
