Η GITAI αναπτύσσει έναν ρομποτικό βραχίονα 10 μέτρων για το διάστημα και ολοκληρώνει την επίδειξη Proof-of-Concept (TRL 3)

Torrance, CA, ΗΠΑ – 3 Αυγούστου 2022 – Η GITAI USA Inc. (GITAI), η κορυφαία εταιρεία διαστημικής ρομποτικής στον κόσμο, ανέπτυξε το «S10», έναν αυτόνομο ρομποτικό βραχίονα 10 μέτρων για εμπορικούς διαστημικούς σταθμούς, ο οποίος αναπτύσσεται από διάφορες εταιρείες στο οι ΗΠΑ. Το GITAI S10 ολοκλήρωσε με επιτυχία διάφορες δοκιμές που αντιστοιχούν στο επίπεδο 3 του επιπέδου ετοιμότητας τεχνολογίας της NASA (TRL). Εδώ δημοσιεύουμε ένα βίντεο αυτής της τεχνικής επίδειξης.

Ο πρώτος αυτόνομος ρομποτικός βραχίονας μήκους 10 μέτρων της GITAI, «S10», χαρακτηρίζεται από την ευελιξία του να ανταποκρίνεται στις διάφορες ανάγκες των πελατών και τον σύντομο χρόνο παράδοσης. Αυτό επιτυγχάνεται με τη μοναδική στρατηγική ανάπτυξης του GITAI, όπου όλη η βασική τεχνολογία που απαιτείται για την ανάπτυξη ενός διαστημικού ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των μηχανοτρονικών, ηλεκτρονικών και λογισμικού, αναπτύσσονται εσωτερικά, και όλοι οι μηχανικοί εργάζονται δίπλα-δίπλα στη διαδικασία ανάπτυξης Agile. Στην πραγματικότητα, το GITAI S10 ολοκλήρωσε με επιτυχία τις ακόλουθες δοκιμές επίδειξης εδάφους που αντιστοιχούν στο TRL 3 (Αναλυτική και πειραματική κρίσιμη συνάρτηση ή/και χαρακτηριστική απόδειξη της ιδέας) σε λιγότερο από 6 μήνες από την έναρξη του έργου.

• Δοκιμή της αυτόνομης κινητικότητας του S10 χρησιμοποιώντας τελικούς τελεστές αρπάγης* και εξαρτήματα αρπάγης. Αυτή η δοκιμή προϋπέθετε ότι το S10 θα μετακινούνταν έξω από τον διαστημικό σταθμό για να πραγματοποιήσει επιθεωρήσεις, επισκευές, κατασκευή σταθμού κ.λπ.
• Δοκιμή σύλληψης μεγάλων αντικειμένων χρησιμοποιώντας τελικούς τελεστές αρπάγης και εξαρτήματα αρπάγης. Αυτή η δοκιμή υπέθεσε ότι το S10 θα συλλάβει ένα διαστημόπλοιο ή θα χειριζόταν μεγάλα ωφέλιμα φορτία.

* Εφαρμογή άκρου Grapple / Εξάρτημα αρπάγης: Η ιδιόκτητη διεπαφή του GITAI που επιτρέπει στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα να είναι εναλλάξιμα. Όχι μόνο βελτιώνει την απόδοση των εργασιών συνδέοντας με διάφορα εργαλεία για την εκτέλεση πολλαπλών εργασιών, αλλά επιτρέπει επίσης την αυτόνομη κίνηση του ίδιου του βραχίονα όταν είναι εξοπλισμένος και στα δύο άκρα του βραχίονα.

Μέχρι τον Μάρτιο του 2023, το GITAI S10 έχει προγραμματιστεί να πραγματοποιήσει μια παρόμοια δοκιμή επίδειξης σε μια υποβρύχια πειραματική εγκατάσταση που προσομοιώνει τη μικροβαρύτητα, προκειμένου να επιτύχει το TRL 6 (μοντέλο συστήματος/υποσύστημα ή επίδειξη πρωτοτύπου σε σχετικό περιβάλλον). Η GITAI θα ανταποκριθεί στη διαφοροποιημένη ζήτηση για εργασία στο διάστημα προσθέτοντας αυτόν τον ρομποτικό βραχίονα μήκους 10 μέτρων, GITAI S10, στη γκάμα προϊόντων της, επιπλέον του ήδη ανακοινωθέντος ρομποτικού βραχίονα 2 μέτρων, GITAI S2.

■ Σχετικά με το GITAI

Η GITAI είναι η κορυφαία εταιρεία διαστημικής ρομποτικής στον κόσμο που στοχεύει να παρέχει ένα ασφαλές και προσιτό μέσο εργασίας στο διάστημα και να μειώσει το λειτουργικό κόστος έως και 100 φορές. Το GITAI στοχεύει να παρέχει εξαιρετικά ικανά, ασφαλή και αξιόπιστα ρομπότ για να βοηθήσουν στην κατασκευή και συντήρηση δορυφόρων, διαστημικών σταθμών, σεληνιακών βάσεων, ακόμη και πόλεων στον Άρη.

Εταιρεία: GITAI USA Inc. (Λος Άντζελες), GITAI Japan Inc. (Τόκιο)

Διευθύνων Σύμβουλος: Sho Nakanose

URL: https://gitai.tech/en

Επικοινωνήστε μαζί μας:[email protected]

https://drive.google.com/drive/folders/1J35JKT_qsdnhQeQ9MW2jKDQtoGbiXNb5?usp=sharing